1 Выползаешь из Внуково (SkyExpress  ) и садишься на маршрутное такси, номера маршрута не помню, но подходят те которые едут либо до метро 'Юго-Западная', либо до метро 'Теплый стан'. Всего 60 рублей и через 20 минут ты у метро.
2 Залазишь в метро и с пересадками добираешся до метро "Домодедово", 17 рублей с человека + 17 рублей за каждое место багажа, ехать около 40 минут
3 На станции метро "Домодедово" садишся в маршрутку до аэропорта, тоже рублеё 60 и минут 20-30.

Итого бюждет около 150 рублей и 2 часа времени

Но есть вариант и покруче, можно в пункте 2-ом доехать до Павелецкого вокзала и сесть там на Аэроэкспресс (облагороженная электричка). Стоит 150 рублей, ходит прмерно раз в час до 2300,но есть ОГРОМНЫЙ ПЛЮС - если купил билет на аэроэкспресс, то регистрацию на рейс проходишь прямо на павелецком вокзале и там же сдаешь багаж!!! То есть у утра приехал, купил билет на вечернюю электричку, прошел регистрацию и сдал багаж. Все, до вечера ты абсолютно свободен и не надо платить за камеру хранения.

ЗЫ Расписания аэроэкспресса можно найти на wwwpolets.ru

-------
и еще варианты

Доехать на маршрутке до метро, дальше едешь до Павелецкого вокзала, а там на электричке до аэропорта.

Второй вариант доехать из Внуково на электричке до Киевского вокзала, потом переехать на метро до Павелецкого вокзала и на электричке до аэропорта Домодедово. Быстро, дешево.